拉力試驗機電機驅(qū)動單元是驅(qū)動橫梁運動的關(guān)鍵部分。目前，大多數(shù)試驗機中采用伺服電機或變頻電機，它在大轉(zhuǎn)矩下工作穩(wěn)定性高、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高、測量數(shù)據(jù)準確，但成本高。因而在力矩滿足要求的前提下，我們選用步進電機及細分驅(qū)動器。

    其主要功能是接收電機控制卡發(fā)送的脈沖信號，將其轉(zhuǎn)換成相應的控制指令來驅(qū)動步進電機以設定的速度正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而控制橫梁上升、下降及停止。細分驅(qū)動器可以大幅度減小電機步距角，提高位置控制精度。在電機不產(chǎn)生失步的情況下，可以通過計算脈沖數(shù)獲得電機轉(zhuǎn)動角度，計算出橫梁移動的速度。

    我們采用的是三相混合式步進電機及相應的三相細分驅(qū)動器，驅(qū)動器具有zui大30000步/轉(zhuǎn)的十六種細分模式可選，有效的提高了定位精度。歸根結(jié)底，銅材金屬拉力試驗機選用步進電機的優(yōu)點主要體現(xiàn)在其具有伺服電機的精度，有著變頻電機的成本，從而降低了制造成本和銷售成本，同時降低了zui終用戶的采購成本，可謂一舉兩得。